הפינה החמה קמה בשנת תשס”א (2001) בצומת גוש עציון, לאחר הפיגועים בהם נרצחו ד”ר שמואל גיליס מכרמי צור וצחי ששון מראש צורים כשחזרו מעבודתם בירושלים לביתם שבגוש עציון.

מטרתנו הייתה להנציח את זכרם של שמואל וצחי בדבר שיש בו תועלת לחיילים המשרתים באזור, מתוך הערכה לכוחות הביטחון ומתוך רצון לעודד אותם שישקיעו מאמץ בשמירה על שלומם של תושבי האזור והעיר ירושלים.

הפינה החמה לחיילים בצומת גוש עציון פתוחה כל יום מבוקר עד לילה במטרה לתת לחיילים המשרתים באזור ולכוחות הביטחון הנוספים תשומת לב ואהבה.

בפינה החמה שתייה חמה וקרה, עוגות שאופים תושבי גוש עציון ואפרת בהתנדבות, מרק בחורף, ברד בקיץ ופופקורן.

הפינה מופעלת על ידי מתנדבים מגוש עציון ואפרת, וממומנת מתרומות של תושבי האזור, של תושבים מכל הארץ ושל תורמים מחו”ל. הפינה מאובזרת ונותנת מענה לחיילים רבים מדי יום.